G. Lodewijks
Het schrijven van een computerprogramma waarmee het ontstaan van schokgolven
in een transportband kan worden gesimuleerd.
Doctoraalopdracht,
Rapport 92.3.TT.2984, Sectie Transporttechniek en Logistieke Techniek.
In dit verslag is een eerste aanzet gegeven tot het simuleren van het dynamisch
gedrag van een transportband. Daarbij ging de aandacht vooral uit naar het
ontstaan van schokgolven in de band en de gevolgen daarvan voor de bandspanning.
Door de aanwezigheid van schokgolven kunnen operationele problemen ontstaan
die vooral bij bandtransporteurs met zeer grote asafstanden voorkomen. Daarom
is als testband een 3 km lange transportband genomen.
In eerste instantie is het reeds eerder, in G. Lodewijks Het modelleren van
een bandtransporteur (rapport 91.3.TT.2830),
opgestelde model verder uitgewerkt en ingevuld. Gekozen was voor een combinatie
van een lineair verplaatsingsveld, een gediagonaliseerde massamatrix en de
centrale differentie methode. Vervolgens zijn het model en de oplosroutines
softwarematig uitgewerkt in een computerprogramma. De gebruikte programmeertaal
is C++ versie 3.0 van ZORTECH. Voor alle verschillende componenten
van een bandtransporteur, zoals de band, de rollen de trommels etc., zijn
klassen gecreëerd die met behulp van multiple inheritance aan elkaar
gekoppeld zijn. Hiermee zijn de elementen te vormen waaruit de transportband
bestaat. Ook de oplosroutines zijn ondergebracht in een klasse. Hierdoor is een
overzichtelijk en gemakkelijk uit te breiden computerprogramma verkregen. Dit
geheel is gevat in een module 'rekenen' waarmee 24 testcases door te rekenen
zijn.
Om de, met behulp van rekenen gegenereerde. resultaten op het beeldscherm te
plotten is een klasse gecreëerd waarmee een twee- of driedimensionale
grafiek gemaakt kan worden. Deze functie is gevat in de module "plot". Hierin
kunnen de knooppuntsverplaatsingen, -snelheden, -versnellingen, elementsrekken,
-spanningen en -vulgraden geplot worden. Helaas bleek de gebruite hardware te
weinig geheugencapaciteit te hebben om deze functies in een Text Users
Interface, een zeer gebruikersvriendelijke programmeeromgeving, te vatten.
Met het programma zijn een aantal testcases uitgevoerd waarmee inzicht in de
aard van de gegenereerde oplossing verkregen kan worden. Ook kon hiermee de
invloed van de diverse variabelen op de oplossing nader bekeken worden. Het
bleek dat het programma kwalitatief goed en kwantitatief redelijk goede
oplossingen genereert.
Rapporten studenten Transporttechniek en Logistieke Techniek
Gewijzigd: 2005.10.24;
logistics@3mE.tudelft.nl
, TU Delft
/ 3mE
/ TT
/ LT.