G.A. van Tienhoven
Lastbaanberekening voor de enkele giekkraan.
Computeropdracht,
Rapport 93.3.TT.4164, Sectie Transporttechniek en Logistieke Techniek.
Bij de containeroverslag in de binnenvaart wil men de enkele giekkraan gaan
toepassen. Een van de problemen hierbij is dat de last te veel slingert.
In dit rapport wordt de ontwikkeling van een Matlab-programma beschreven
waarmee de lastbaan van een enkele giekkraan kan worden berekend, om meer
inzicht in het gedrag van de last te verkrijgen.
Het programma dat ontwikkeld is kan verschillende snelheidsverlopen van de
top- en zwenkhoek simuleren. Een simulatie kan middels een 17-tal parameters
nauwkeurig worden gevormd. Tevens is het met het ontwikkelde programma mogelijk
om de computer een nagenoeg onbeperkt aantal simulaties achter elkaar uit te
laten voeren. De uitvoer van het programma kan naarmate het onderzoek dit
verlangt worden geconfigureerd en is eventueel ook in tabelvorm weer te
geven.
Met het programma worden vervolgens voor een aantal reele waarden van de
parameters simulaties uitgevoerd, waaruit conclusies voor het overslagproces
kunnen worden getrokken. Hierbij blijkt de slingerlengte een belangrijke rol
te spelen.
Rapporten studenten Transporttechniek en Logistieke Techniek
Gewijzigd: 2008.01.20;
logistics@3mE.tudelft.nl
, TU Delft
/ 3mE
/ TT
/ LT.