J. Wit
Het dynamisch gedrag van losbruggen: een Matlab simulatie.
Computeropdracht,
Rapport 94.3.TT.4393, Sectie Transporttechniek en Logistieke Techniek.
In dit rapport wordt de ontwikkeling van een computerprogramma voor de
simulatie van het dynamische gedrag van een grijperlosbrug met kabelgetrokken
machinekat besproken. In het hiervoor ontwikkelde model van de losbrug hangt
dit dynamische gedrag onder andere af van het slingeren van de last en van de
vorm van de aandrijfkarakteristieken van het katrijden en het lasthijsen of
-vieren.
Nadat de modeldefinitie eenduidig is vastgelegd, wordt het dynamische gedrag
beschreven door middel van de bewegingsvergelijkingen en de
aandrijfvergelijkingen. Met behulp van deze vergelijkingen wordt vervolgens
een gebruiksvriendelijk programma ontwikkeld voor het pakket MATLAB voor
Windows. Na een beperkte toetsing van dit programma, zijn door de variatie
van een klein aantal parameters enkele simulaties uitgevoerd. De resultaten
lijken in overeenstemming te zijn met de verwachtingen, maar voor een volledige
betrouwbaarheid van het programma zal aanvullende validatie nodig zijn.
Rapporten studenten Transporttechniek en Logistieke Techniek
Gewijzigd: 2006.12.29;
logistics@3mE.tudelft.nl
, TU Delft
/ 3mE
/ TT
/ LT.