J. Biemond
Positioneerhulpmiddel t.b.v. automatische container overslag voor de
binnenvaart.
Ontwerpopdracht,
Rapport 94.3.TT.4424, Sectie Transporttechniek en Logistieke Techniek.
In dit rapport wordt een ontwerp gepresenteerd van een positioneerhulpmiddel,
voor het positioneren van een container in de celgeleiding van een duwbak. Dit
positioneerhulpmiddel is bedoeld om, in combinatie met een containerkraan,
duwbakken automatisch te beladen. Het totale systeem moet meewerken om de
binnenvaart beter toegankelijk te maken voor het grootschalig containervervoer.
In combinatie met de celgeleiding van de duwbak is het positioneerhulpmiddel in
staat een positie onnauwkeurigheid van plus of min 0,30 meter op te vangen.
Het systeem bestaat uit een kokerligger die op beide zijden van de duwbak via
wielen op rails is afgesteund; deze is dus in langsscheepsrichting
verplaatsbaar. Via de kokerligger kan in dwarsscheepsrichting een constructie
bewegen, waaraan het eigenlijke positioneersysteem verbonden is. Dit
positioneersysteem bestaat uit bewegende geleideplaten, die een, aan de draden
van de kraan zakkende, container in drie seconden positioneert boven de cel. De
geleideplaten zijn opgehangen aan een dubbel parallellogram dat met een
hydraulische cilinder verdraaibaar is.
Het voordeel van deze constructie is dat een hoge daalsnelheid van de container
toelaatbaar is, zodat met het systeem een hoge overslagcapaciteit haalbaar is.
Belangrijk voor het positioneren van de containers is de fixatie van het
positioneerhulpmiddel op het moment dat een container gelost of geladen wordt.
Dit vereist allereerst een goede positie-opneming en, daarmee samenwerkend, een
goed te regelen aandrijfsysteem om het positioneerhulpmiddel over de duwbak te
verplaatsen en daarboven een erg nauwkeurig fixatiesysteem (speling en
onnauwkeurigheid ±0,02 m.).
Het hier gepresenteerde ontwerp voldoet aan de gestelde eisen. Bij afwezigheid
van een te lossen of te laden duwbak is het positioneerhulpmiddel op een ponton
geparkeerd.
Rapporten studenten Transporttechniek en Logistieke Techniek
Gewijzigd: 2008.05.13;
logistics@3mE.tudelft.nl
, TU Delft
/ 3mE
/ TT
/ LT.