C. Kruger
Simulatie van een katsysteem voor een bufferstack, project FAMAS.
Computeropdracht,
Rapport 97.3.TT.4850, Sectie Transporttechniek en Logistieke Techniek.
In het kader van het FAMAS-project (voorheen 2000-12) is een katsysteem
ontwikkeld, waarbij de verticale verplaatsing van de last en de horizontale
verplaatsing van de kat worden opgelegd via één kabel.
Voor dit systeem wordt onderzocht hoe de kat en de last zich tijdens het
transport gedragen, in acht nemend dat de last bestaat uit een spreader met
eventueel een container. Vooral deze massaverhouding is een belangrijk punt
in de praktische toepassingsmogelijkheden.
Voor het onderzoek wordt een model opgesteld, waarmee in Simulink simulaties
worden uitgevoerd. In het model zijn de belangrijkste parameters aanwezig;
de kabelrek is echter in dit model niet meegenomen.
Het simulatiemodel laat zien dat er tijdens het transport van de last
trillingen met een zekere uitwijking optreden, die na het stopzetten van de
lieren enige tijd nodig hebben om uit te dempen. Afhankelijk van de geometrie
van het systeem ligt de frequentie van de trillingen tussen de 1,5 en 2,5
s-1.
Op basis van de uitkomst van de simulaties kan worden gesteld dat het systeem
in praktijk zal kunnen voldoen. Er moeten dan wellicht voorzieningen worden
getroffen om de optreden trillingen te dempen (vloeistofrem op kabelschijf)
en om lastpositie nauwkeurig te kunnen sturen.
Rapporten studenten Transporttechniek en Logistieke Techniek
Gewijzigd: 2006.12.29;
logistics@3mE.tudelft.nl
, TU Delft
/ 3mE
/ TT
/ LT.