L. Loeve
De architectuur van een object-georiënteerd logistiek bsturingssysteem.
Doctoraalopdracht,
Rapport 98.3.LT.5003, Transporttechnologie, Logistieke Techniek.
Het bedrijf FROG Navigation Systems (FNS) is een internationale onderneming
gespecialiseerd in de besturing en navigatie van automatisch geleide
voertuigen (AGV's). De AGV's die FNS produceert worden onder andere
vervaardigd voor de automotive industrie, verpakkingsindustrie en
computerindustrie. Voor de besturing van de onbemande voertuigen wordt gebruik
gemaakt van een supervisory systeem genaamd SuperFROG. FNS wil dit
supervisory systeem nu vernieuwen volgens de object-georiënteerde
technieken en wil de mogelijkheid toevoegen om productiesystemen aan te
sturen.
In deze studie is een voorstel gedaan voor de architectuur van het nieuwe
supervisory systeem genaamd MegaFROG. Dit voorstel is gedaan op basis van
een literatuurstudie naar object-georiënteerde besturingssystemen.
Om de bruikbaarheid van de voorgestelde architectuur voor MegaFROG te
onderzoeken is een testcase uitgekozen. Deze testcase, het CIM-Centrum van
de Technische Universiteit Delft, is gemodelleerd volgens de
MegaFROG architectuur. Vervolgens is dit model vergeleken met het huidige
shopfloor control systeem van het CIM-Centrum. De MegaFROG architectuur is
ook vergeleken met de architecturen die gevonden zijn in de
literatuur.
De belangrijkste conclusie van dit onderzoek is dat de voorgestelde
architectuur bruikbaar is voor de besturing van productiesystemen. Het
concept is waarschijnlijk ook bruikbaar voor de besturing van allerlei
logistieke systemen. Er wordt wel aanbevolen om een uitgebreidere
vergelijking te maken tussen MegaFROG en de architecturen uit de
literatuur. Voorts wordt verder onderzoek aanbevolen voor een aantal
onderwerpen, zoals de aansluiting van MegaFROG met een planner/scheduier
en ERP-systemen, de communicatie tussen machines en MegaFROG, de
toevoeging van simulatiemogelijkheden aan het systeem en de ontwikkeling
van een grafische user-interface.
Rapporten studenten Logistieke Techniek
Gewijzigd: 1998.06.03;
logistics@3mE.tudelft.nl
, TU Delft
/ 3mE
/ TT
/ LT.