Y.G.J. van der Bent
Lastslingering bij enkele giekkraan
Computeropdracht,
Rapport 98.3.TT.5101, Sectie Transporttechniek en Logistieke Techniek.
Met behulp van het pakket Adams zijn dynamische simulaties uitgevoerd van
het (na)slingergedrag van de last en de invloed van de slingering van de
last op de krachten in de giek van een haventopkraan. Er zijn twee modellen
gebruikt: een zand- en grindkraan met vaste giek en een kraan met het Topliss
systeem. Beide modellen zijn voorzien van een presentatie voor de colleges
Transporttechniek A en B. De modellen zijn zo opgebouwd en beschreven dat
andere gebruikers eenvoudig in staat kunnen zijn om het model te gebruiken
en uit te breiden.
Bij het simulatiemodel van de zand- en grindkraan ligt de nadruk op het
maken van de presentatie en het tonen van de grijperslingeringen. Bij de
simulatie van de Topliss kraan is Adams meer als 'engineering tool'
gebruikt; het afleidpunt is met behulp van Adams berekend en er zijn andere
methoden besproken om het afleidpunt te bepalen. Voorts zijn de krachten in
de topschijf berekend, waarbij echter alleen de topbeweging gemodelleerd is.
De zwenkbeweging is hierbij buiten beschouwing gelaten.
Het rapport is voorzien van een beschouwing van het verminderen of opheffen
van het (na)slingergedrag van een last met behulp van regelingen, zowel 'open'
als 'closed-loop'.
Rapporten studenten Transporttechniek en Logistieke Techniek
Gewijzigd: 2007.12.31;
logistics@3mE.tudelft.nl
, TU Delft
/ 3mE
/ TT
/ LT.