J. Pronk
Ontwerpen van grijpers voor stortgoed.
Ontwerpopdracht,
Rapport 99.3.TT.5149, Sectie Transporttechniek en Logistieke Techniek.
Voor de overslag van ertsen en kolen worden voornamelijk grijpers gebruikt.
In het verleden was er slechts de stangengrijper, maar tegenwoordig zijn ook
de schaargrijper en de tremgrijper een optie.
Het ontwerp van grijpers vindt plaats door ontwerpers met jarenlange ervaring.
Er zijn veel parameters empirisch vastgesteld, en er wordt veel op ervaring
geconstrueerd. In dit onderzoek is onderzocht in hoeverre er arbitraire
ontwerpregels opgesteld kunnen worden, waardoor er een verbeterd inzicht ontstaat
in het ontwerpproces voor grijpers voor stortgoedoverslag. Tevens is gekeken of
er literatuur voorhanden is waarin theoretische modellen beschreven staan
betreffende parameters van het grijperproces en of deze te integreren zijn in het
ontwerp.
De conclusies van dit onderzoek zijn als volgt. In het huidige ontwerpproces van
grijpers is geen duidelijke structuur zichtbaar. Alle kennis van het ontwerp
is afkomstig van de kennis van de constructeur.
Het verloop van de sluitkracht wordt voor het grootste deel bepaald door de
keuze van het grijpermechanisme en het aantal omleidschijven. Dit is aan te
tonen met een virtuele arbeidsbeschouwing.
Met behulp van deze beschouwing is de benodigde sluitkracht te bepalen. Deze
wijkt af van de sluitkracht die berekend wordt door de firma NEMAG, omdat in
deze laatste berekening de verplaatsing van het zwaartepunt wordt
verwaarloosd.
Het theoretisch onderzoek wat grijpers betreft heeft zich voornamelijk
toegespitst op weerstanden van grijpermessen in stortgoed. Hieruit is een
aantal vergelijkingen gekomen, maar deze zijn niet rechtstreeks toepasbaar
in het ontwerpproces.
AIs belangrijkste aanbeveling volgt dan ook dat er geprobeerd moet worden de
theoretische modellen praktisch in te passen in het ontwerpproces met als
doel een optimalisatie te krijgen van het ontwerp van de grijper.
Rapporten studenten Transporttechniek en Logistieke Techniek
Gewijzigd: 2007.01.03;
logistics@3mE.tudelft.nl
, TU Delft
/ 3mE
/ TT
/ LT.