O.J. Gietelink
Simulatie van de aandrijving en de regeling van de robottrailer in
Matlab/Simulink.
Computeropdracht,
Rapport 99.3.TT.5158B, Sectie Transporttechniek en Logistieke Techniek.
In deze computeropdracht worden de aandrijving en regeling van de
robottrailer (RT) gemodelleerd en gesimuleerd met behulp van
Matlab/Simulink.
Allereerst worden de bewegingsvergelijkingen van de RT omgezet in een
geparametriseerd model. Daarna wordt een theoretische behandeling
gepresenteerd van de verschillende onderdelen van de aandrijving, zoals de
generator, het accusysteem, de Voltage Source Inverter en de asynchrone
machine (AM). Daarna wordt regeling van de RT en de AM behandeld, dit zijn
respectievelijk de cascade-regeling en de veld-geörienteerde regeling. Al
deze onderdelen van de aandrijving en de regeling worden gerntegreerd in een
geparametriseerd model.
Dit model wordt gesimuleerd en geverifiëerd. Uit de resultaten blijkt dat
met de voorgenomen regelconcepten de RT efficiënt geregeld kan worden.
Bovendien kunnen de diverse voertuig- en motorparameters worden geoptimaliseerd.
Met deze gegevens kan het ontwerp van de RT dan verder constructief worden
uitgewerkt.
Rapporten studenten Transporttechniek en Logistieke Techniek
Gewijzigd: 2007.01.03;
logistics@3mE.tudelft.nl
, TU Delft
/ 3mE
/ TT
/ LT.