C.K. Lam
Onderzoek van het slingergedrag van een container.
Computeropdracht,
Rapport 2000.TT.5323, Sectie Transporttechniek en Logistieke Techniek.
Tijdens het laden van een containerschip moet de spreader worden gepositioneerd
boven een container. Vervolgens wordt de container "opgepakt" en naar
het schip getransporteerd. Aangekomen bij het schip moet de container
worden gepositioneerd boven de celgeleider. De container wordt daarna in het
schip gebracht. Bij het lossen van een containerschip zijn de handelingen
andersom. Tijdens het katrijden treden altijd slingeringen op. Hierdoor
wordt het positioneren moeilijk gemaakt. De tijd van laden en lossen wordt
dan groter.
In dit rapport wordt onderzocht in hoeverre de (sway) slingeringen verlaagd
kunnen worden door de geometrie van de hijskabels te variëren. De
slingeringen worden onderzocht bij verschillende ophangingshoogtes tussen de
kat en de spreader. Daarnaast worden de kabels ook onder verschillende
hoeken gesteld.
Het gebruikte model bestaat uit een kat, een spreader, een container en een
viertal kabels. De kabels zijn gemodelleerd als veerdemper elementen. De andere
drie onderdelen zijn gemodelleerd als starre lichamen. Verondersteld wordt dat,
indien de pool van de kabels aan de onderkant in het midden van de container
zit, de horizontale verplaatsingen nul zouden zijn.
Om dit te onderzoeken worden een aantal meetdefinities geïntroduceerd.
Daarnaast worden de eigenfrequenties van een aantal trilvormen bepaald. Aan
de hand van de metingen tijdens de simulaties blijkt dat de horizontale
verplaatsingen (in de rijrichting van de kat) bij de onderste hoekpunten van
de container zeer klein zijn wanneer de pool in het samengestelde
massamiddelpunt ligt van de spreader en container. Om deze pool in het
massamiddelpunt te laten aangrijpen dient de lengte van de kabelophanging op
de kat groot te zijn. Omdat de massa en het massamiddelpunt van een beladen
container kunnen variëren, is het effect van de schuine kabels niet
altijd even groot.
Rapporten studenten Transporttechniek en Logistieke Techniek
Gewijzigd: 2006.06.21;
logistics@3mE.tudelft.nl
, TU Delft
/ 3mE
/ TT
/ LT.