V.M.I. Haag
Hardware-in-the-Loop. Het implementeren van een 'hardware component' in een
simulatie van een transportband met behulp van een PC.
Computeropdracht,
Rapport 2003.TL.6815, Sectie Transporttechniek en Logistieke Techniek.
Voor het onderzoek naar de mogelijkheden van het "Hardware in the loop"-concept
(het opnemen en het terugkoppelen van een fysieke component in een simulatie)
zal een simulatie van een transportband worden gekoppeld aan een testopstelling
van een dergelijk apparaat. Er is gekeken naar de aanwezige componenten en de
hard- en software: de testopstelling, de Data Acquisitie kaart en de software
(Delphi & Tomas).
Er is begonnen met het ontwikkelen van een simpel simulatiemodel van een
transportband, en hierin zijn later de koppelingen van en naar het
werkelijke apparaat gerealiseerd. Er is uitgegaan van de mogelijkheid om
één of meerdere banden van gelijke lengte en met een
identieke bandsnelheid, in serie te schakelen. Door de simulatie worden
pakketjes gegenereerd welke gebruikt worden om het bandproces te simuleren
en te controleren. Aangezien de positie van pakketjes op de 'echte' band
bepaald wordt door de snelheid van de band te integreren over een bepaald
tijdsinterval, dient de simulatie synchroon te lopen met de echte tijd, vaak
aangeduid als Real-Time. Er zijn hier verschillende mogelijkheden voor, maar
een eenvoudig is reeds aanwezig in de vorm van de TomasServer. Deze zal op
een bepaald tijdsinterval, de simulatie synchroniseren met de werkelijke
tijd.
Voor het 'zichtbaar' maken van de simulatie is een animatie beschikbaar,
waarin de locatie van de banden en de pakketjes getoond wordt. Het
uiteindelijke simulatieprogramma geeft onder andere informatie over de echte
band (zoals de gemeten bandsnelheid) en geeft signalen voor de besturing van
de echte band. Er is verder een visuele indicatie opgenomen welke aangeeft of
de 'echte' band sneller of trager is dan de gesimuleerde band.
Rapporten studenten Transporttechniek en Logistieke Techniek
Gewijzigd: 2003.11.03;
logistics@3mE.tudelft.nl
, TU Delft
/ 3mE
/ TT
/ LT.